一、电机编码器故障与处理方法
电机编码器是一种适用于电动机上的编码器，在使用过程中，有时会遇到一些故障，需要及时处理或维修，电机编码器故障比较常见的有：
1、编码器本身故障
编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障
这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到。通常是因为编码器电缆断路、短路或接触不良等原因造成，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器电源电压过低
编码器的电源电压通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降
这种故障需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警。
7、光栅污染
这会使信号输出幅度下降，可以用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污来解决。
二、如何维护和保养编码器
为了延长编码器的使用寿命，防止经常出现故障，需要做好编码器的维护保养工作，主要注意：
1、对编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等。
2、编码器属于精密仪器，其中的电控设备不可随意调整，尤其是互锁装置，一方面为保证编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全。
3、编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大，操作方式不同，因此维护和保养工作应由专业人士进行操作。
4、当编码器出现故障时，非专业人士不宜擅自乱动，应通知维修人员排查故障原因并及时检修。
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