编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。
编码器由以下部分组成：
1、机械接口
机械接口包含所有允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，包括：轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计：实心或孔轴；法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；外壳，包含并保护磁盘和电子元件；
2、码轮（或磁性致动器或线性刻度）
编码器码轮（或盘）定义了脉冲的传输码；它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明或不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路（南北）模式代替码轮或线性标度。
3、光电接收器（或磁传感器）
光电接收器时由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源照亮。在接收器和LED之间由一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。
磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。
4、电气接口
电子接口时编码器向接收器传输数据的方式。电信号（可以时数字的或模拟的）通过编码器电缆传输到一个智能设备，如接口板，PLC等
电接口取决于编码器类型，增量式或绝对式。
增量式编码器的接口有：
-NPN型
-NPN型集电极开路
-推挽
-线性驱动器
编码器检测信号的主要技术有：
-光电或光学扫描（旋转或线性）
-磁场变化（旋转或线性）
-电位计（旋转或线性）
-磁性伸缩效应（线性）
-能量收集效应（旋转）
旋转和线性传感器的主要应用时：机床，材料加工机械，机器人，电机反馈系统，测量和运动控制设备。
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