自愿离婚的夫妻双方应遵循以下步骤进行离婚：
签订书面离婚协议：依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条，夫妻双方需要签订一份书面的离婚协议，这份协议必须载明双方自愿离婚的意思表示，并对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。这是自愿离婚的前提条件，也是离婚登记机关受理离婚申请的必要文件。
到婚姻登记机关申请离婚登记：在签订了书面离婚协议后，夫妻双方需要亲自到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。这里需要注意的是，必须是夫妻双方亲自到场，不能代理。
冷静期与领取离婚证：根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，为离婚冷静期。如果在此期间有任何一方不愿意离婚，都可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。冷静期届满后的三十日内，双方需要再次亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。此时，婚姻登记机关会进行审查，如果查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致，那么就会予以登记，并发给离婚证。
总的来说，自愿离婚的过程包括签订书面离婚协议、到婚姻登记机关申请离婚登记、经过冷静期后领取离婚证这三个主要步骤。在进行这些步骤时，需要夫妻双方共同参与，并遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定。
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