跆拳道基本拳法教学一、劈拳
两脚左右开立与肩同宽，右手握拳置于右侧腰间，拳心向上;同时左手握紧斜置于腹前，拳心向内。两脚不动，左臂由腹前向左上经脸前向左下直臂抡臂，用锤拳劈击对方的头部、颈部或锁骨。
跆拳道基本拳法教学二、鞭拳
两脚前后开立成右弓步，左手握拳收于腰左侧，拳心向上;同时右手握拳，右臂屈肘上提至肩高，右臂放置于左肩前方，拳心向内。右臂以肘关节为轴，由内向外用拳背鞭打对方的面部或胸部。左右势动作相同，只是方向相反。
跆拳道基本拳法教学三、弹拳
两脚前后开立成左三七步，两手握拳，两臂屈 肘置于腹前，左拳在内，右拳在外，拳心朝下。重心前移，成左 弓步，同时左手臂屈肘上提至胸前，翻肘，以肘关节为轴，前臂 向上摆起，用拳背弹击对方的鼻骨、人中穴或眼睛。
跆拳道基本拳法教学四、抄拳
左脚上成三七步，‘同时左手前伸抓住对方的衣襟，右手握拳收于腰右侧。两脚不动，重心前移成左弓步;同时左手回拉，右拳从腰间由下向上抄起用拳面击打对方的 下颏部。抄拳的动作亦可用左手拳进行。击打的部位除 下颏部，还可击打腹部。
跆拳道基本拳法教学五、冲拳
由准备姿势开始。两脚开立与肩同宽，两手握拳置于腰间。左脚前迈成左弓步，同时右手拳内旋击出，手臂伸直，力点在拳面。冲拳动作可顺势冲拳‘左脚弓步冲左拳)，亦可拗式冲拳(左腿弓步冲右拳)。可向上、上，中、下三个方位冲拳，击打对方的头、胸腹和档部。
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跆拳道特点
一、以腿法为主，拳脚并用
由于竞赛的需要、规则的限制和跆拳道进攻方法的特点，使得跆拳道是已腿法攻击为主。据统计，在跆拳道技术当中，腿法约占总技法的70%。腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式，一般偏重于防守和格挡。
二、动作追求速度，力量和效果，以击破为测试功力的手段
跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心，要求速度快，力量大，击打效果好。在功力的检测方面，则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的`厚度来判定功力。
三、强调呼吸，发声扬威
在跆拳道的练习当中，要求在气势上给人以威严的感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。据日本有关研究资料证明，人在无负荷工作时，10%的肌肉会由于发声使他们的收缩速度提高9%，在有负荷工作时更是可以提高14%。这就是为什么在比赛当中运动员会发出响亮的喊叫声的原因。在发声的同时停止呼吸，可以使人体内部的阻力减小，提高动作速度，集中精力，使动作发挥出更大的威力。
四、以刚制刚，方法简练
受跆拳道精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打，接触防守，躲闪技术运用得比较少。进攻都采用直线连续进攻，以连贯快速的脚法组合击打对手。防守多采用格挡技术，或采取以攻对攻，以攻代防的技术。
五、礼始礼终，内外兼修
在任何场合下，跆拳道练习者始终以礼相待。练习活动都要以礼开始，以礼结束，以养成谦虚、友好、忍让的作风，在道德修养方面不断的提高自己。
跆拳道基本步型
并步
两脚并拢，身体直立，两脚内侧贴紧并拢
开立步
亦称自然站立。两脚左右开立与肩同宽，两脚尖微外展，两臂自然下垂于体侧，两手轻握拳，身态自然。
准备势
两脚分开与肩同宽，两脚尖微外展，两手握拳抱于腹前，拳面相对，拳心向内。
马步
亦称骑马式站立。两脚左右开立大于肩宽，两脚平行，挺胸立腰，上体正直两膝关节屈下蹲，重心在两脚之间。
侧马步
亦称半月立。由马步站法为基础，上体向侧(左或右)转，屈膝略内扣，身体重心偏重于前脚。
弓步
亦称前屈立步，两脚前后开立，相距约一步半前腿屈膝，后腿伸直，后脚前后开立与前脚的延长线成30度前腿膝关节和脚面垂直，重心偏于前脚。
前行步
亦称高前屈立。两脚前后开立，姿态和平时向前走路时相似，步幅不大，重心偏于前脚。
三七步
亦称后屈立。两脚前后相距一步，后脚尖外展约90度，后膝屈曲，前腿膝微屈，脚尖朝前。
虚步
亦称猫足立。身体姿势和三七步相似，只是前脚的脚尖点地，脚跟提起，两膝关节微内扣，重心落于后脚。
独立步
亦称鹤立步。一腿直膝站立，脚尖外展约90度另一腿屈膝上提，脚贴于支撑腿内侧或膝窝处。
交叉步
亦称交叉立。有两种形式，一种是一脚向另一脚的后面插步，脚掌着地，两腿膝关节交叉叫后后叉步。一种是一脚向另一脚前面插步，脚掌着地，两腿膝关节做前交叉步。
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