电机编码线数在电机的名牌上就有标注可以看到。或者在编码器上面有标注，还有一种就是我们可以查看机床厂将伺服电机的型号及对应的编码器线速。
电机编码器是安装在电机上的旋转编码器，它通过跟踪电机轴的速度和位置来提供闭环反馈信号，监视的参数由应用的类型确定，可以包括速度，距离，RPM,位置等。
主要介绍
电机俗称马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M旧标准用D表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动，如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来。
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