编码器是一种传感设备，它的主要作用是向控制系统提供有关物体运动的反馈。该反馈允许控制系统确定被监控的对象是否被正确移动或定位，并允许根据对象的移动和位置进行调整或采取行动。
编码器种类很多，它们通常用于测量有关对象的一个或多个特定参数，例如其速度、位置、方向，或提供对象的计数或某些相关值。如何使用编码器的一个简单示例是定长切割应用。想象一个切割操作或机器，其设计用于定期生产一定长度的材料。原材料（例如织物）从线轴连续送入机器。机器需要确定所需长度的待切割材料何时从线轴送入机器的传送带，然后必须指示切割刀片在正确的时刻穿过材料以产生适当长度的切割材料.在诸如此类的应用中使用编码器来告诉机器的控制电路何时进行切割。
编码器种类
有几种不同的方式可以对运动控制应用中的编码器种类进行分类。最常见的方法是通过被监控的运动类型来区分这些设备，无论是线性（直线）还是旋转。三种最常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。
编码器种类一：线性编码器
线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。
编码器种类二：旋转编码器
旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备（例如电机轴）运动的反馈。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。
旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计，这意味着它们能够直接安装在旋转轴（例如电机的轴）的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择，并具有夹具或固定螺钉安装选项，使其适用于机器设计应用中的附件。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。
编码器种类三：角度编码器
角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监视并提供旋转运动的反馈，但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。
编码器种类四：绝对式和增量编码器
线性和旋转编码器种类又可以分为绝对式或增量编码器，使用绝对式编码器，设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位，这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电，绝对式编码器的设计也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。
旋转绝对编码器种类可用于单圈和多圈设计。单圈编码器能够在任何一个轴旋转内提供信息。多圈编码器能够提供关于轴位置多次旋转甚至大量旋转的位置信息。
绝对式编码器用于需要知道物体准确位置的应用中。它们还用于机器或过程在很长一段时间内处于非活动状态或以非常慢的速度移动的情况。
增量编码器使用一种更简单的运动计数方法，并依靠通过计算脉冲数来确定物体的位置，然后使用该计数来计算位置。因为它们依赖于脉冲计数，所以没有可用于确定绝对位置的唯一数字签名。因此，在断电的情况下，增量编码器必须以原始位置或参考点为参考，以便可以重置计数器，然后用于计算相对运动。考虑差异的一种方法是增量编码器测量相对于某个参考点的相对运动，而绝对编码器使用直接反映位置的唯一信号代码直接测量位置。
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